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克服无穷测试空间，Foretellix助力智驾安一起署
发布日期：2024-04-10 22:57 点击次数：180
汽车智能化发展正插足产业发展的深水区，自动驾驶本领迈进L3阶段。
2023年11月《智能网联汽车准入和启航通讯试点责任的见知》发布后，多家车厂纷繁运转试点，并接踵晓示取得高速或高快速路有条目自动驾驶测试执照。在繁密车企积极部署自动驾驶的同期，自动驾驶本领也濒临着如何快速落地的挑战！
图源：盖世汽车议论院
在“2024第五届软件界说汽车论坛暨AUTOSAR中国日”上，Foretellix弗钛立驶中国总司理张健鸿默示：“当今还莫得一家自动驾驶公司皆备盈利，原因在于尚未竣事交易化。此外，在自动驾驶本领的落地历程中，除了硬件和软件的迷惑资本，测试与考证阶段的用度在L3、L4级别上尤为惊东说念主，成为每个口头退却疏远的开销。”
张健鸿 | Foretellix弗钛立驶中国总司理
因此，构建高效的测试平台对自动驾驶阛阓的“降本增效”至关进攻。同期，高效的测试平台亦然关乎行业可捏续发展的要紧课题。
自动驾驶的阛阓希冀与本领挑战
联接行业的发展来看，“安全”成为自动驾驶大限制交易化部署的主要遏止。对于安全的话题不行白纸黑字，尤其是自动驾驶的“安全”问题，更需要高度嗜好。
在测试历程中诠释注解自动驾驶安全是一种灵验举措，尤其是要在迷惑历程中措置统统这个词系统的安全性问题。然而，L3及以上的自动驾驶濒临着不菲的测试与考证资本。2022年，麦肯锡进行了一项群众性调研，得出一个进攻论断：在高阶自动驾驶本领的研发口头中，用于测试和考证阶段的资本高达50%以上。
图源：Foretellix
如何搭建测试平台将决定着企业异日几年的资本约束。张健鸿坦言，措置问题的前提是找到问题产生的根源。如今，自动驾驶本领的发展高度复杂，每台车里面运行着上百片芯片、上亿行代码、诸多的AI模子，组成了终点复杂的系统。由于系统的复杂性和深度学习的应用，系统自己的复杂性和可解释性就有了比较大的挑战。车辆外部还会触及到多种万般的交通环境以及未知的场景挑战。
无穷场景测试空间
如何实时发现未知的风险？怎样实时措置风险问题？张健鸿给出谜底——需要顺服无穷场景的测试空间。
面对“冰山之下”的无穷场景，自动驾驶的安全测试历程濒临着以下三方面的挑战：
自动驾驶系统V&V濒临的挑战
第一，确保测试完备性的挑战。包括，如何定量分析已试验测试秘密了哪些ODD及测试空间？测试叙述是否足以搭救安全档案？
第二，秘密无穷场景测试空间需要具备灵验的泛化本事。如何大限制泛化感兴致的已知场景？如何确保泛化的场景稳健预期？如何高效地指定泛化所在?如安在泛化历程中探索未知风险？
第三，可儿护性的挑战。包括，如何使海量的测试用例快速适配算法的功能迭代？如何灵验应付测试限制化带来的场景经管问题？如何松驰应付ODD的变化？
基于OSC 2.0轮廓场景自动化测试平台-Foretify-顺服无穷测试空间
2018年，德国PEGASUS口头提议了场景三层轮廓分级，即功能场景、逻辑场景、具体场景，冉冉成为了行业通用的场景分级轨范。三层分级模子在刻下的驾驶场景工程应用，尤其是大规师法真工程应用中冉冉闪现馅局限性。因此，2021年，由PEGASUS的后续口头VVM（Verification and Validation Method）中的大家提议了四层场景分级模子见识，在三层分级模子的基础上，新增了轮廓场景，并被ISO 34501弃取，纳入了海外轨范体系。
早在2018年，融资融券Foretellix便运转迷惑基于轮廓场景的自动化V&V平台-Foretify™。Foretify™基于最新的ASAM OpenSCENARIO® 2.0（DSL）场景描摹表率，通过科学的“拘谨-立地”求解器以超自动化方式生成和试验数百万个场景泛化与测试，不但大大减少了手动创建测试的繁琐责任，并且不错匡助用户在系统迷惑早期识别出系统问题、角落案例和未知风险的长尾情况（edge case/corner case）。值得关怀的是，它还具有驾驶领域的语义意志，确保在餍足物理定律的条目下弃取客不雅灵验的参数组合，生成灵验场景。同期，Foretify™还不错监测场景中的各项参数及KPI主义，为臆测秘密度及系统安全性评估提供依据，从而提高ADS/ADAS系统大限制部署的信心。
具体来说，Foretify™ 行为率先的安全驱动V&V平台，涵盖了三个时弊本领板块，包括：
图：Foretify平台三大时弊本领板块
1)基于OpenSCENARIO® 2.0的轮廓场景蓄意表率。
应用OSC2.0，Foretify™可将功能场景准确、无歧义地调理为可试验的轮廓场景代码。比拟于具体场景或逻辑场景，轮廓场景具备更大的抒发空间，更得当探索场景空间或功能鸿沟，发现潜在风险。（参考起首：ASAM官方发布）
以“加塞（cut in）”场景为例，若是弃取具体场景的描摹方式，就需要（手动）蓄意万般变化，包括但不限于场景发生的舆图位置、加塞车辆的静态特征、加塞的所在或速率等动态属性。这种蓄意不仅耗尽多数工程资源，并且无法秘密统统可能的情况，股票配资网站难以竣事大限制测试以探索未知风险。通过基于OpenSCENARIO 2.0的轮廓化场景描摹，并联接Foretellix的智能“拘谨-立地”测试生成器，便不错快速泛化生成包含上述万般属性变化的“加塞”场景。
图：OSC2.0轮廓场景描摹示例-路口交织场景
此外，轮廓场景具备可复用、可组合的特点，或者匡助工程师快速创建复杂场景，升迁场景的复用性和可儿护性。同期，为了便捷工程师进行快速测试，Foretellix提供了一套开箱即用的OSC2.0轮廓场景库V-Suites™，其中包含丰富的轮廓场景元素。工程师不错字据口头需求获胜弃取已有的测试场景，也不错通过场景的组合和复用，字据需求构建所需的复杂场景。
图：轮廓场景的组合及复用
图：城区V-Suites轮廓场景例如
2)大限制场景泛化测试
行为场景泛化生成的中枢本领，Foretellix的智能“拘谨-立地”测试生成器接受OpenScenario® 2.0（DSL）轮廓场景和OpenDRIVE®舆图行为输入，不错竣事自动化的大限制场景泛化测试。
翻开新闻客户端 升迁3倍指令度Foretellix “拘谨-立地”测试生成器
此外，Foretellix公司的措置决策与仿真软件解耦，搭救获胜连通用户指定的仿真软件进行泛化场景的仿真测试，在镌汰部署资本的同期，通过场景界说与舆图解耦，可快速竣事跨舆图测试，松驰应付ODD的变化。
由此可见，Foretellix提供的基于轮廓场景的自动化V&V措置决策在餍足大限制场景泛化测试的前提下，不仅不错最大限制的提高场景的复用性（场景创建可复用，跨舆图ODD可复用，跨仿真平台可复用，算法版块迭代可复用），镌汰场景爱护资本，并且通过智能“拘谨-立地“测试生成器，确保了场景意图，升迁了场景灵验性及场景质地，一定进度上镌汰了算力资本。更进攻的是，汽车企业的工程师们不错将更多元气心灵聚拢在测试数据分析和自动驾驶系统的问题会诊上，解动手动编写及调试场景的东说念主才力量。
3)数据分析与测试优化。
Foretellix还提供了一套测试数据分析与优化器具——Foretify Manager。它或者搭救定量地评估测试秘密度，会诊失败测试用例，分析KPI时弊性能主义，同期协助工程师优化测试所在，引导工程师进行迭代优化。
图：测试数据分析器具功能展示 – 秘密度评估
LogIQ™ - 越过仿真与路测的鸿沟
此外，Foretellix还推出了一款路测数据分析器具——LogIQ，具备场景检测和评价主义采集功能。该器具或者自动识别用户在日记中感兴致的场景片断，并采集联系的场景秘密度和时弊性能主义。
LogIQ与Foretify互助使用，将竣事跨仿真和实车测试的结伙V&V责任流。
图：Foretify LogIQ说合简直寰宇与编造仿真
Foretellix 提供的齐全措置决策
工欲善其事，必先利其器。在“降本增效”的旋律下，Foretellix基于OpenSCENARIO 2.0场景描摹轨范，竣事轮廓场景的大限制泛化及自动化测试，可灵验应付自动驾驶系统大限制安一起署所濒临的无穷场景空间所带来的测试挑战。
图：Foretellix 齐全措置决策
上图所呈现的是Foretellix可提供的齐全措置决策架构图， 其重点包括：
Foretellix行为ASAM OpenSCENARIO2.0的主要孝顺者与爱护方，是当今市面上惟一能将轮廓场景在工程试验的量产口头中落地的公司。
Foretellix公司提供了一套基于OpenSCENARIO2.0开箱即用的轮廓场景库，其中涵盖了多数的轮廓场景元素，可快速联接口头竣事场景的大限制泛化。
Foretellix提供了一套测试秘密度分析与优化器具，搭救定量地评估测试秘密度
Foretellix在轮廓场景泛化具体场景案例的中枢本领：“拘谨-立地”测试生成器方面有稀奇30年的工程教师
Foretellix提供了基于路测数据的场景分析决策LogIQ，可用于分析路测数据的秘密度，并将路测数据调理为OSC2要津的场景文献，通过Smart Replay运行场景变体。
行为一家极具改进精神的企业，Foretellix 于2018年在特拉维夫创立，如今已在中国、日本、好意思国和欧洲等地树立了分支机构，中国总部树立于上海。群众范围内，Foretellix领有稀奇180名职工，其中80%以上是教师丰富的工程师。当今，Foretellix已工作超16家客户，并建立了多元化的生态系统怒放平台。
张健鸿默示，行为自动驾驶行业的参与者和本领搭救者，Foretellix将捏续致力于于于激动自动驾驶本领的安全测试与部署，以期最终竣事自动驾驶本领的快速应用。
